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¿Alguna vez te has preguntado cómo una máquina puede lograr un equilibrio tan perfecto? Lo que estás viendo no es magia, es una asombrosa tecnología llamada control PID. En pocas palabras, un controlador PID es el cerebro detrás del robot. Su único objetivo es mantener la pelota en el centro de la plataforma. Para lograrlo, realiza tres acciones constantemente: Reacciona al presente (Proporcional): Mide qué tan lejos está la pelota del centro y aplica una fuerza proporcional para corregirla. ¡Mi
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